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[发明专利]共享车辆的电源控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310618238.X在审
发明人：陈小亮 -专利权人：深圳市泰比特科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及共享车辆领域，公开了一种共享车辆的电源控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定是否检测到已租出的车辆上报的当前位置信息；若检测到当前位置信息，确定当前位置信息是否为车辆在租赁周期内上报的首个位置信息；若当前位置信息不为首个位置信息，根据当前时间在已上报的历史位置信息中确定目标位置信息；根据当前位置信息以及目标位置信息确定当前位置信息是否有效；若当前位置信息有效，根据当前位置信息确定车辆是否超出预设的运营范围；若车辆超出运营范围，控制车辆执行断电操作。本发明提高了共享车辆的电源控制的稳定性。
共享车辆电源控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种位置有效性的校验方法、装置、设备和介质-CN202110959085.6在审
发明人：王登峰;王少东 -专利权人：南京领行科技股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位置有效性的校验方法、装置、设备和介质。方法包括：获取目标车辆待校验的当前位置信息，以及当前位置信息关联的当前属性信息；其中，当前属性信息包括当前时间信息和目标车辆的当前车速信息中的至少一种；从目标车辆的历史位置信息中确定基准位置信息，并确定基准位置信息关联的基准属性信息；其中，基准属性信息包括基准时间信息和目标车辆的基准车速信息中的至少一种；根据当前位置信息、当前属性信息、基准位置信息和基准属性信息，对当前位置信息进行有效性校验。本发明实施例实现了对车辆当前位置进行校验的效果，保证上报位置的准确性。
一种位置有效性校验方法装置设备介质

[发明专利]车辆和车辆位置的调节系统、方法-CN201810360837.5有效
发明人：闵杰;武伦佳;王书克 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆和车辆位置的调节系统、方法，其中，车辆位置的调节方法包括以下步骤：获取当前用户的用户信息；根据用户信息获取当前用户的权限等级；判断当前用户的权限等级是否大于等于家庭成员等级；如果当前用户的权限等级大于等于家庭成员等级，则从数据库中获取与当前用户相匹配的车辆的位置信息，其中，位置信息包括车辆的方向盘位置信息、座椅位置信息和后视镜位置信息中的一种或多种；在车辆的位置信息获取成功后，根据车辆的位置信息对车辆的位置进行调节，以使车辆的位置满足当前用户的需求。由此，不仅可以实现车辆位置的智能化管理，而且可以减少位置记忆冗余，同时提高车辆的自我保护能力。
车辆位置调节系统方法

[发明专利]一种车辆行驶路径规划方法、装置及车辆控制器-CN202110266369.7在审
发明人：张剑锋;邓胜;闵欢;覃小艺;谢鹏鹤;李景俊 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶路径规划方法、装置及车辆控制器，其中，该方法包括：获取车辆全局路径规划的起点位置信息、终点位置信息、车辆当前位置信息以及当前航向信息，根据起点位置、终点位置、车辆当前位置信息、当前航向信息确定车辆的当前导航路径信息，并对车辆的当前导航路径信息、位置信息和航向信息进行栅格化，并根据栅格化的导航路径信息、位置信息和航向信息确定车辆的行驶路径。该方法还能够根据全局路径规划和可行驶区域的限制，规划出合理的路口路径曲线，有效避免车辆过弯后驶入对向车道等问题。
一种车辆行驶路径规划方法装置控制器

[发明专利]定位方法、定位装置、车辆和存储介质-CN202110821140.5在审
发明人：易旭;钟仲芳 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种定位方法、定位装置、车辆以及存储介质。定位方法，包括：获得车辆的当前位置信息和修正数据；处理修正数据以获取车辆所在的环境信息；根据环境信息修正车辆的当前位置信息。上述定位方法，可利用车辆所在的环境信息来修正车辆的当前位置信息，使得车辆的当前位置信息能够更准确地反映车辆所在的位置，减少了定位偏差。
定位方法装置车辆存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆横纵向协调控制方法-CN201910148642.9有效
发明人：王亚;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆横纵向协调控制方法，包括：自动驾驶车辆的控制系统获取行驶路径的路径规划信息和车辆当前状态信息，路径规划信息包括行驶路径的所有期望路点的路点位置信息；车辆当前状态信息包括车辆的当前位置信息、当前速度和当前航向角；控制系统的位置子系统根据路点位置信息和当前位置信息确定车辆的期望航向角；根据路点位置信息和当前航向角确定车辆的期望速度；控制系统的航向子系统根据车辆当前航向角、期望航向角、当前速度确定车辆的期望前轮转角；根据期望速度和期望前轮转角对车辆进行横纵向协调控制。本发明提供的自动驾驶车辆横纵向协调控制方法，能够提高路径跟踪精度和控制合理性。
自动驾驶车辆纵向协调控制方法

[发明专利]全球定位系统与主动式泊车辅助功能的集成-CN201210058664.4有效
发明人：埃里克·迈克尔·拉沃伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了具有GPS和主动式泊车辅助(APA)系统的车辆。GPS配置用于提供指示车辆当前位置信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息。APA系统配置用于影响车辆进行目标泊车位置的操作。APA系统连接至GPS以从GPS获取当前位置信息和目标泊车位置信息。APA系统根据当前位置信息和目标泊车位置信息而确定要执行的辅助泊车功能的类型以影响车辆进行目标泊车位置的操作。
全球定位系统主动泊车辅助功能集成

[发明专利]车辆预警方法及装置-CN201610555212.5在审
发明人：龙志 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆预警方法及装置，涉及车联网技术领域，所述方法包括：获取车辆当前行驶的位置信息；将所述车辆当前行驶的位置信息与事故信息数据库中的事故位置信息进行匹配；若确定所述事故信息数据库中存在与所述车辆当前行驶的位置信息一致的事故位置信息，向所述车辆发送预警提示信息。本发明实施例提供的车辆预警方法及装置，通过将车辆当前行驶的位置信息与事故信息数据库中的位置信息进行匹配，若确定事故信息数据库中存在与所述车辆当前行驶的位置信息一致的事故位置信息，向所述车辆发送预警提示信息，以使驾驶员小心驾驶，避免了因驾驶员不熟悉所处路段为事故多发地而导致的交通事故，降低了事故多发位置的交通事故的发生率。
车辆预警方法装置

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及电子设备-CN202110171146.2在审
发明人：窦金生 -专利权人：中智行科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于自动驾驶领域的车辆控制方法、装置及电子设备，该方法首先通过广播方式接收标的车辆发送的第一实时位置信息，再获取当前车辆的第二实时位置信息，然后获取第一实时位置信息和第二实时位置信息在预置高精度地图中的相对位置信息，在相对位置信息表征当前车辆需要避让标的车辆时，获取当前车辆的实时行驶环境信息，最后，根据实时行驶环境信息，确定当前车辆的行驶路径，再根据行驶路径控制当前车辆。本申请利用广播方式实现车辆间的通信，不依赖路边其他设备的覆盖，提高了车辆控制效率。
一种车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆位置信息的发射和获取方法、装置及协同导航设备-CN201210284862.2在审
发明人：乔东江;惠卫东 -专利权人：乔东江
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆位置信息的发射和获取方法、装置，以及使用该方法和装置的协同导航设备。所述发射方法包括反复执行下列步骤：选择当前未被其它车辆使用的通信资源；以及利用该通信资源以广播方式发射本车辆的当前位置信息。所述获取方法包括反复地执行下述步骤：搜索是否存在其它车辆发射的当前位置信息；当存在该信息时，接收之；以及根据本车辆的当前位置信息以及其它车辆的当前位置信息，向本车辆的驾驶员通知其周围的其它车辆的当前状态所述协同导航设备包括车载导航仪、所述位置信息的发射和获取装置。配备该协同导航设备的车辆能够动态地与附近车辆交换状态信息，从而让驾驶员及时了解周围车辆的运行状况，以减少车祸的发生。
车辆位置信息发射获取方法装置协同导航设备

[发明专利]车辆位置的追踪方法、装置、存储介质和车辆-CN202310586530.8有效
发明人：梁贵友;王唯正;周时莹;高长胜;董昊旻;陈涛;姜大力;孙玉洋;田鹤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆位置的追踪方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取被盗车辆发出的广播信息，其中，广播信息至少包括被盗车辆的加密标识信息；基于广播信息的类型，确定与被盗车辆相关联的至少一行驶车辆的当前位置信息；对行驶车辆的当前位置信息和广播信息进行封装，得到封装信息；将封装信息上传至车辆位置管理平台，其中，封装信息用于使车辆位置管理平台追踪被盗车辆的当前位置信息与行驶车辆的当前位置信息之间的相对位置关系。本发明解决了车辆的跟踪定位功能失效的技术问题。
车辆位置追踪方法装置存储介质

[发明专利]一种公交环线的报站方法及系统-CN202111231620.2在审
发明人：梁川 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：报站方法，包括以下步骤：步骤S1、预先保存公交环线所有站点的名称信息、位置信息以及序号；步骤S2、获取车辆的当前位置信息；根据车辆的当前位置信息和公交环线所有站点的位置信息，判断车辆是否处于公交环线的任意一站点范围内，若是，则根据公交环线所有站点的名称信息、位置信息以及序号，获取车辆当前所处站点的名称信息和序号；获取当前车辆必经最少站点序号；再对车辆当前所处站点的名称信息以及当前车辆必经最少站点序号进行汇报。
一种公交环线报站方法系统

[发明专利]基于无线终端的车辆控制方法及无线终端-CN201410256321.8在审
发明人：柳岸 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线终端的车辆控制方法，包括在接收到车辆控制指令时，无线终端获取车辆的当前状态信息、当前位置信息及目的位置信息；无线终端根据所述当前位置信息及目的位置信息确定所述车辆的行驶路程信息；无线终端根据所述车辆的当前状态信息及行驶路程信息，以提示用户根据所述提示信息控制车辆。
基于无线终端车辆控制方法

[发明专利]车辆限高预警方法、电子设备和芯片系统-CN202010353320.0在审
发明人：黄朝志;洪庆锋;李明超;张浩 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请适用于车辆检测技术领域，提供了车辆限高预警方法、电子设备和芯片系统。上述车辆限高预警方法包括：监听路边单元广播的限高预警信息，所述限高预警信息包含与所述路边单元对应的当前限高设施的限行高度和位置信息；获取当前车辆的车辆高度和位置信息；在监听到所述限高预警信息后，根据所述限行高度、所述车辆高度、所述当前车辆的位置信息和所述当前限高设施的位置信息生成通行信息；其中，所述通行信息包含所述当前车辆是否能够通行所述当前限高设施；响应所述通行信息。上述方法使得车辆能够安全、便捷地通行限高设施。
车辆预警方法电子设备芯片系统

[发明专利]一种用于防套牌的移动支付方法、聚合支付系统-CN201910617276.7在审
发明人：刘刚;张发宽;金磊;李晓雷;孙晗;胡天宇;辛广宇 -专利权人：北京云星宇交通科技股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防套牌的移动支付方法，包括：将用户移动终端与车辆信息绑定；当车辆行驶至道路收费站出口时，车道受理终端获取车辆当前的位置信息和用户移动终端的位置信息；车道受理终端对比车辆当前的位置信息与用户移动终端的位置信息是否一致；若车辆当前的位置信息与用户移动终端的位置信息一致，则车道受理终端将对比结果发送至移动支付平台，移动支付平台自动向用户移动终端收取所述车辆的道路通行费后，道路收费站将车辆放行；若车辆当前的位置信息与用户移动终端的位置信息不一致，则道路收费站禁止车辆驶出收费站，进一步确认所述车辆是否为套牌车辆，能够完成无感支付道路通行费，同时能够防止套牌车逃费。
用户移动终端道路收费站受理终端移动支付平台车道移动支付防套牌车辆信息车辆行驶对比结果套牌车辆支付系统通行不一致套牌车收费站绑定聚合放行发送出口

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